Robotkábel szerelvények tőlShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.A csuklós karok, az együttműködő robotok és az automatizált kezelőrendszerek mechanikai és elektromos igényeihez tervezték. A vállalat 2011 óta szállít összekapcsolási megoldásokat robotikai integrátorok és berendezésgyártók számára, különös tekintettel azokra a kábelekre, amelyek folyamatos hajlítási, torziós és gyorsítási ciklusokon keresztül fenntartják a jel- és tápegység integritását.
A robotkarokon belüli kábelek ismétlődően meghajlanak a közös tengelyeknél, csavarodnak a csukló mentén, és kopnak a belső vezetőkhöz. A szabványos ipari kábelkonstrukciók ilyen körülmények között gyakran idő előtt meghibásodnak. A REUNION kiválasztja a nagy hajlékonyságú vezetőszálak, az alacsony súrlódású köpeny-keverékeket és az árnyékolt párokat, amelyeket több millió ciklusra terveztek, majd a gördülési hajlítási és torziós tesztekkel validálja a végpontokat. A csatlakozókimenetnél lévő feszültségmentesítőt úgy tervezték, hogy megakadályozza a vezeték elfáradását a forrasztási vagy krimpelési felületen.
A robotrendszerek gyakran használnak kompakt kör alakú csatlakozókat a csuklómoduloknál és a karvégi szerszámoknál.M12 C sorozatonnectorváltozatok menetes tengelykapcsolót biztosítanak, amely ellenáll a vibráció hatására bekövetkező kilazulásnak, mígPush-Pull csatlakozóa kialakítás lehetővé teszi a gyors szerszámcserét és a vak párosítást szűk helyeken. A REUNION ezeket az interfészeket komplett kábelszerelvényekbe integrálja, egyedi hajlítási tehermentesítéssel és felülöntéssel, hogy illeszkedjen a robot kábelkezelési útvonalához.
A modern robotok egyetlen köldökön keresztül irányítják a motor teljesítményét, a kódoló visszacsatolását, a fékvezérlést és az érzékelőadatokat, hogy csökkentsék a súlyt és a légellenállást. Ehhez el kell választani a nagyáramú vezetőket az érzékeny jelpároktól ugyanazon a kábelkötegben. A REUNION a tervezési elveket alkalmazzaTápellátás és jelcsatlakozókategória az áthallás, az árnyékolás folytonosságának és a feszültségtávolság kezelésére, biztosítva, hogy mind a táp-, mind az adatvezetékek megbízhatóan működjenek mozgás közben.
A robotcellák olajködnek, vágófolyadéknak vagy mosogatószeres tisztításnak tehetik ki a kábeleket. A köpenyanyagok, például a PUR kopásálló és az ásványi olajoknak ellenállnak, míg a szilikon vagy a TPE opciók rugalmasságot biztosítanak alacsony hőmérsékletű vagy tisztaterű környezetben. Nedves vagy poros telepítésekhez,Vízálló csatlakozótömítőelemek integrálhatók az illeszkedő interfészekhez és az átöntött átmenetekhez az IP67 vagy magasabb szintű elérése érdekében, megvédve a belső vezetőket a nedvesség behatolásától.
A REUNION egy 4000 négyzetméteres üzemet üzemeltet tíz gyártósorral és körülbelül 150 alkalmazottal, amely támogatja a robotkábel-összeállítások prototípus- és volumengyártását. A házon belüli folyamatok magukban foglalják a huzalvágást, csupaszítást, forrasztást, felülöntést és végső elektromos tesztelést. Minden egyes összeszerelési tétel rögzítésre kerül az ERP rendszerben, összekapcsolva a kábelanyagokat, a csatlakozó tételeket és a vizsgálati eredményeket a teljes nyomon követhetőség érdekében. A 13 szabadalommal és 2 szoftver szerzői joggal támogatott mérnöki csapat évente több mint 30 testreszabott projektet hajt végre, és az ügyfelek rajzaiból vagy funkcionális mintáiból dolgozik, amikor a meglévő robothevederek sokszorosításra vagy fejlesztésre szorulnak.
A ciklus élettartama a hajlítási sugártól, a megtett távolságtól és a kábel felépítésétől függ. A REUNION az elvárt mozgási profilnak megfelelően határozza meg a vezetékek sodrását, az árnyékolás kialakítását és a köpeny anyagát, majd gördülési hajlítási és torziós tesztekkel érvényesíti. Az ügyfeleknek a tervezés felülvizsgálata során meg kell adniuk a minimális hajlítási sugarat és a célciklusszámot.
Igen. A mérnökcsapat egy kábelkötegben egyesítheti a tápvezetőket, az árnyékolt jelpárokat és még az optikai szálas elemeket is, amelyeket a megfelelő csatlakozókba kötnek a robotvezérlő és a végeffektus számára. Egyedi kulcsozás és öntött feszültségmentesítő áll rendelkezésre, hogy illeszkedjen a robot meglévő kábelvezetéséhez.
Igen. Az O-gyűrűkkel és öntött átmenetekkel ellátott tömített változatok IP67 vagy magasabb védettséget érhetnek el, védve a szerelvényt a vízsugártól és a tisztítószerektől. Az anyagválasztás magában foglalja a PUR-t, a szilikont és más, az általános ipari vegyszerekkel szemben ellenálló vegyületeket.
